7132平面磨床編碼器不良引起的跟隨誤差報警的故障維修，M7132平面磨床成本價故障現(xiàn)象：某配套FANUC 3MA系統(tǒng)的數(shù)控銑床，在運行過程中，杭州一機
M7132平面磨床系統(tǒng)顯示ALM31報警。分析及處理過程：FANUC 3MA系統(tǒng)顯示ALM 31 報警的含義是“杭州一機M7132平面磨床坐標軸的位置跟隨誤差大于規(guī)定值”。通過
M7132平面磨床成本價系統(tǒng)的診斷參數(shù)DGN 800、801、802檢查，發(fā)現(xiàn)M7132平面磨床成本價停止時DGN 800（X軸的位置跟隨誤差）在-1與-2之間變化；DGN 801（Y軸的位置跟隨誤差）在+1與-1之間變化；但DGN 802（Z軸的位置跟隨誤差）始終為“0”。由于影響杭州一機M7132平面磨床成本價的7132平面磨床伺服系統(tǒng)的停止時閉環(huán)動態(tài)調(diào)整過程，其位置跟隨誤差不可以始終為“0”，現(xiàn)象表明影響
杭州一機M7132平面磨床成本價的7132平面磨床Z軸位置測量回路可能存在故障。
為進一步判定故障部位，采用交換法，將影響
杭州一機M7132平面磨床成本價的7132平面磨床Z軸和X軸驅(qū)動器與反饋信號互換，即：利用影響杭州一機M7132平面磨床成本價的7132平面磨床系統(tǒng)的X軸輸出控制Z軸伺服，此時，診斷參數(shù)DGN800數(shù)值變?yōu)?ldquo;0”，但DGN 802開始有了變化，這說明影響杭州一機M7132平面磨床成本價的7132平面磨床系統(tǒng)的Z軸輸出以及位置測量輸入借口無故障。故障最大的可能是影響杭州一機M7132平面磨床成本價的7132平面磨床，杭州一機M7132平面磨床Z軸伺服的內(nèi)裝式編碼器的連接電纜存在不良。通過影響杭州一機M7132平面磨床成本價的7132平面磨床示波器檢查Z軸的編碼器，發(fā)現(xiàn)該編碼器輸出信號不良；更換新的編碼器，杭州一機M7132平面磨床即恢復正常。
